本发明公开了一种掺杂型大颗粒镍钴锰酸锂的制备方法，包括：将镍钴锰酸锂的前驱体与掺杂元素M的化合物于高速混料机进行混合，高速混料机以正反交替的方式运转，转速为1000～5000转/分，以得到10～100nm的非定形态超细颗粒；将所得非定形态超细粉末进行烧结，快速冷却，得到掺杂M元素的镍钴锰酸锂前驱体；将所得掺杂M元素的镍钴锰酸锂前驱体与锂盐混合，并于1～5MPa的氧压环境进行烧结，快速冷却，即得。本发明的方法工艺简单、操作方便、环境友好，且制备出电化学性能优异、循环性能好、振实密度大的掺杂型大颗粒镍钴锰酸锂材料，用于锂离子电池时呈现优异的物理性能、结构稳定性和充放电循环性能，有良好的应用前景。