本发明公开了一种基于SIP架构的多级跨域对称密钥管理系统，包括多个处于不同域的用户端(1)、设备端(2)、多个SIP代理服务器(3)、SIP重定向服务器(4)；其中：处于各不同域内具备至少具备一台SIP代理服务器(3)，每个域具备至少一用户端(1)和/或设备端(2)；所述SIP重定向服务器(4)同时处于所有域中；所有的所述用户端(1)、所述设备端(2)、所述SIP代理服务器(3)和所述SIP重定向服务器(4)设置有共同的公钥加密和解密密钥。本发明的本申请采用通信通道和数据联系通道的方式，建立通信联系和数据通信的双通道方式，使得建立通信通道和具体进行数据通信的通道加以区分，两者互不影响，从而可以加快数据通信，增加数据安全。