本发明涉及超声导航技术领域，具体涉及一种超声成像导航方法、超声设备及存储介质，本发明的超声成像导航方法包括：获取检测对象待扫查的目标器官信息；获取至少包含所述检测对象以及超声探头的环境影像；基于所述目标器官信息以及所述环境影像，利用训练好的识别网络模型从所述环境影像中识别所述目标器官以及所述超声探头；识别所述超声探头对应的初始器官；判断所述初始器官是否为待扫查的目标器官，若否，则引导所述超声探头运动至所述目标器官进行超声扫查。本发明能够引导超声探头运动至需要检查的目标器官，准确度高，提高了操作人员的扫查效率。