本发明涉及超声融合成像技术领域，具体涉及一种多模态融合成像方法、超声设备及存储介质，本发明包括：加载检测对象待扫查目标器官对应的第一模态三维模型，第一模态三维模型中至少包含一个带有位置信息和角度信息的基准图像；获取超声探头扫查的当前超声图像；对当前超声图像进行风格迁移，得到迁移超声图像；基于所述迁移超声图像获取当前超声图像的位置信息和角度信息；根据当前超声图像与基准图像的位置信息和角度信息，引导超声探头运动以获得与基准图像融合的配准超声图像。本发明能够将CT、MR、PET或三维超声图像与超声图像进行快速配准融合，准确度高。