本发明公开了一种单边驱动贴片式药物输注装置，包括：储药单元、活塞和螺杆；驱动单元，驱动单元包括至少一个转轴、至少一个驱动部件，驱动部件包括一个驱动端，驱动部件绕转轴转动使驱动端前进；至少一个设置有轮齿的驱动轮，前进的驱动端推动轮齿使驱动轮转动；分别与驱动部件相连接的线性驱动器和复位单元，线性驱动器对驱动部件提供使驱动端前进的动力，复位单元对驱动部件施加作用力，使驱动端向复位方向转动。输注装置具备足够大且稳定可控的驱动力，避免药物堵塞。