本发明公开了一种装夹装置，包括夹持部、支撑部及压紧部；所述夹持部包括平衡臂及夹持头，所述夹持头与所述平衡臂的一端铰接，所述夹持头压靠在工件的夹持面上，所述平衡臂的另一端的下表面设有第一球面槽，所述平衡臂的中部的上表面设有第二球面槽；所述支撑部支撑固定在工作台上，且通过所述第一球面槽与所述平衡臂球面铰接；所述压紧部支撑固定在工作台上，通过所述第二球面槽压靠所述平衡臂，进而通过所述夹持头将工件压紧固定在工作台上。上述装夹装置，使得夹具的压靠面与工件的夹持面间始终保持面接触，不但能保证夹紧力达到预设值，而且还能有效保护夹具的压靠面与工件的夹持面不被划伤。