本发明公开了一种具有半互穿网络结构的含磷聚氨酯‑丙烯酸树脂阻燃涂料及其制法和应用。所述无制备方法是首先以丙烯酸酯类单体为分散剂合成聚氨酯预聚体；然后将三乙胺和含磷化合物添加进预聚体分散液中，高速搅拌乳化得到预乳液；再加入引发剂，加热并搅拌反应，得到聚氨酯‑丙烯酸树脂阻燃涂料。本发明所述的制备方法属于无溶剂制备方法，在制备过程以丙烯酸酯类单体作为分散剂，无需使用丙酮、乙酸乙酯等有机挥发性溶剂，有效降低了VOC排放，符合绿色环保的要求，同时省去了后续除去有机溶剂的工艺步骤，有效降低了生产成本。通过该方法制备出的阻燃涂料具有优异的阻燃性能，极限氧指数大于21.0％，UL‑94测试中能够达到V0级别。