本发明揭示了一种用于无线充电桩的灌封胶及其制备方法，制备方法包括如下步骤：配比备料：按照聚氨酯灌封胶的原料以及原料的重量份数进行原料的称重备料；组分A制备：按照配比称取各原料，在干燥洁净的反应瓶中，依次加入多元醇混合物、填料、阻燃剂、除水剂、消泡剂、硅烷偶联剂，混合均匀并脱尽气泡即制得组分A；混合制备：将组分A与组分B按照比例进行混合，待组分A与组分B充分混合均匀后即制得聚氨酯灌封胶。本发明的灌封胶具有优长的可操作时间、良好的流动性、消泡性、粘接性、抗老化性以及高导热低密度性，满足了无线充电桩用灌封胶的各项要求。