本发明提供一种旧桥空心板铰缝用混凝土凿除清理装置，包括移动车、用于清理旧桥空心板铰缝内侧面的斜面清理机构一和斜面清理机构二，斜面清理机构一和斜面清理机构二均设置在升降架上，升降架可上下滑动的设置在移动车上，升降架上还设置有挡料组件；移动车设置在旧桥的桥梁上，斜面清理机构一和斜面清理机构二分别设置在移动车的上端和下端。本发明提供的旧桥空心板铰缝用混凝土凿除清理装置，能够对混凝土进行高效的凿除清理过程，针对旧桥铰缝位置特殊的结构，并考虑到钢筋的安装位置，通过斜面清理机构一和斜面清理机构二，实现了对铰缝内侧面的高效清理，巧妙的避开了钢筋的影响，大大提升了工作效率，节省了成本。