本发明公开了一种应用于辅助安全生产的机器人，涉及辅助安全生产装置技术领域，包括导轨、摄像装置和架体，所述导轨的表面开设有导槽，所述架体的表面固定连接有限位杆，所述限位杆的表面滑动套接有两个滑套，两个所述滑套的表面均定轴转动连接有第一转轴，两个所述第一转轴的轴臂均固定连接有第一转动板。本发明，通过上述结构之间的相互配合，具备了可快速将装置在导轨上进行安装与拆卸、且巡检过程中不易脱轨、自动对摄像装置进行限位并对其表面清洁和便于定向拍摄观察的效果，解决了传统巡检机器人在巡检过程中不可避免会发生抖动颠簸，容易导致装置与导槽脱离，影响正常的巡检过程的问题。