本发明公开了一种基于分支定界算法的单规格码垛方法及码垛系统，单规格码垛方法包括以下步骤：步骤A：输入托盘尺寸和货物尺寸；步骤B：根据托盘尺寸建立二维笛卡尔坐标系；步骤C：模拟货物的垛型，并根据分支定界算法，计算货物的最佳垛型；步骤D：输出货物的最佳垛型。本发明基于分支定界算法来求解单规格码垛问题，由于货物为单规格，货物高度、长度和宽度相同，故可以省去货物的高度，将其简化为二维布局问题。本发明所述的单规格码垛方法应用分支定界算法，能够在限定时间内不断迭代搜索，直至找到最优解，具有求解效率高和码垛利用率高的特点。