发明授权
- 专利标题： 一种确定焊缝线的方法
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申请号： CN202110320600.6申请日： 2021-03-25
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公开(公告)号： CN113129270B公开(公告)日： 2023-07-14
- 发明人: 郑星 , 马帅 , 王仕达 , 杨琴 , 闫大鹏
- 申请人： 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市东湖开发区高新大道999号
- 专利权人： 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
- 当前专利权人： 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市东湖开发区高新大道999号
- 代理机构： 北京睿阳联合知识产权代理有限公司
- 代理商 杨生平; 王朋飞
- 主分类号： G06T7/00
- IPC分类号： G06T7/00 ; G06T5/00 ; G06T5/40 ; G06T7/13 ; G06T7/68 ; G06T7/90
摘要：
本发明涉及一种确定焊缝线的方法，包括：获取图像数据，所述图像数据中包括结构光条纹和板材间隙；将所述图像数据转化为HSV颜色空间数据；在所述HSV颜色空间数据中确定所述结构光条纹的中心线，作为第一中心线；在所述HSV颜色空间数据中确定所述板材间隙的中心线，作为第二中心线；根据所述第一中心线与所述第二中心线的交点，确定焊缝线。本发明具有成本低、速度快、效率高的优点，适用于各种激光焊接场合，包括激光焊接，激光弧焊焊接。
公开/授权文献
- CN113129270A 一种确定焊缝线的方法 公开/授权日：2021-07-16
