本发明提供了一种基于队列的双缓冲AI视频传输方法，包括：步骤S1、获取实时采集的视频流；步骤S2、将所述视频流存入第一队列缓存区，存入的同时对所述视频流进行人工智能识别，并判断是否识别出识别目标：若是，则继续将该视频流存入所述第一队列缓存区，将预设时间之前的视频流前推复制到第二队列缓存区，并同时将所述视频流存入所述第二队列缓存区，再启动将缓存进所述第二队列缓存区的该视频流通过网络传输至云端服务器；若否，则继续将该视频流仅存入所述第一队列缓存区。本发明还提供了一种视频传输系统、视频传输设备及计算机可读存储介质。与相关技术相比，采用本发明的技术方案可只传输高价值视频并保证其完整性好，且传输效率高。