一种四足机器人仿生腿部机构

Invention Grant

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Patent Title: 一种四足机器人仿生腿部机构
Application No.: CN202110439762.1

Application Date: 2021-04-23
Publication No.: CN113135241B

Publication Date: 2022-03-04
Inventor: 王志瑞 , 苏波 , 党睿娜 , 江磊 , 许威 , 邢伯阳 , 刘宇飞 , 梁振杰 , 幕林栋
Applicant: 中国北方车辆研究所
Applicant Address: 北京市丰台区槐树岭四号院
Assignee: 中国北方车辆研究所
Current Assignee: 中国北方车辆研究所
Current Assignee Address: 北京市丰台区槐树岭四号院
Agency: 北京理工大学专利中心
Agent 廖辉; 郭德忠
Main IPC: B62D57/032
IPC: B62D57/032

Abstract:

本发明公开了一种四足机器人仿生腿部机构，该四足机器人仿生腿部机构，该腿部机构包括框架总成、缓冲机构以及腿部总成；所述缓冲机构位于所述框架总成内，并包括缓冲框架和安装于所述缓冲框架两端的缓冲单元；两个所述缓冲单元均连接于所述框架总成，用于实现所述框架总成与所述缓冲框架之间的缓冲；所述腿部总成安装于所述缓冲框架。上述腿部机构通过缓冲机构提高了腿部缓冲性能，解决了现有腿部缓冲效果差的问题。

Public/Granted literature

CN113135241A 一种四足机器人仿生腿部机构 Public/Granted day:2021-07-20

Information query

Chinese Patent Announcement Global Dossier Espacenet

IPC分类:

B	作业；运输
B62	无轨陆用车辆
B62D	机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62D57/00	仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆（雪橇入B62B；机动雪橇入B62M）
B62D57/02	.有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032	..带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道（B62D57/024优先）