本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人机双冗余系统控制方法。该系统包括供电模块、视频传输模块、动力模块、罗盘模块和飞行控制器，所述供电模块采用双电池并联的方式供电，所述视频传输模块采用双路的图像传输单元，所述动力模块采用共轴双桨的旋翼结构，有所述罗盘模块采用内、外置双罗盘设置，所述视频传输模块、动力模块和罗盘模块均与飞行控制器连接。本发明的无人机，不仅仅在供电模块上双冗余设置，在视频传输模块、动力模块和罗盘模块均采用双冗余设置，大大降低无人机故障后停机或者坠毁的概率，保障无人机在一些特殊和关键的领域能够顺利完成工作。