本发明提供一种基于太赫兹波的道路结冰状况检查方法，将太赫兹雷达安装在车灯前端或者道路两旁的路灯杆上，以入射角θ1发射一个太赫兹信号到结冰路面，待信号与结冰路面相互作用之后，后向散射信号返回到太赫兹雷达，并由其接收；接收到的信号传入功率计，通过功率计测量得到信号的功率，由此获取信号与结冰路面之间的相互作用信息。本发明太赫兹雷达对路面的光滑度更加敏感，且利用尺寸更小、体积更轻的太赫兹雷达可以减小系统体积、提高系统集成度。太赫兹雷达对大多数类型的污染、遮挡物以及室外的恶劣天气粒子的影响较小；这使得它们能够在雪、雨、雾以及雾霾等恶劣天气下光学传感失效时，满足对路面检测的需求。