本发明属于空调技术领域，旨在解决现有空调器在制热模式下检测到室外换热器结霜时进行逆循环操作会严重影响室内环境舒适度的问题。为此目的，本发明提供了一种空调器及其控制方法，控制方法包括：获取室外环境的温度To和室外换热器的温度Te；当To≤第一预设温度、Te≤第二预设温度并且To和Te呈减小趋势时，获取室内的人员密度；根据人员密度控制空调器选择性地执行除霜运行模式；其中，第一预设温度的取值范围为18～22℃，第二预设温度范围为‑5～0℃，除霜运行模式包括低负荷抑霜运行模式、第一除霜运行模式和第二除霜运行模式，第一除霜运行模式的除霜强度小于第二除霜运行模式的除霜强度，减小了对室内温度的影响，保证了室内环境的舒适度。