本发明公开了一种圆柱体工件自动夹紧旋转装置，包括承重基座、夹紧机构、旋转驱动机构、旋转机构、锁紧机构、支撑机构、夹紧工装、动力传动机构支撑机构与安装基座相连，用于支撑工件；夹紧机构为两个相对设置，两个夹紧机构相对运动；两个夹紧机构相对内侧均转动连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于工件夹持转台的旋转运动；两个旋转驱动机构内侧均固定有夹紧工装；锁紧机构设置在两个夹紧机构之间，用于其中一个旋转驱动机构与对应侧的夹紧机构非转动转态的旋转锁定；旋转驱动机构、动力传动机构均与另一侧的夹紧机构相连，旋转驱动机构通过动力传动机构与一侧旋转机构相连。本装置可适应较大直径圆柱体工件的上料以及夹紧旋转。