本发明涉及到一种提高FDM打印成型质量的方法及实现装置。该方法融合激振与点阵式滚珠同步热压实技术、并采用打印质量检测与反馈的方法，在打印丝材熔融过程、打印件成型过程等阶段综合提高成型质量；方法实现装置包括激振、同步压实、质量检测等机构。通过激振机构，在丝材熔融过程中使纤维、熔融树脂混合物产生振动，减少气孔、并提高树脂与纤维的熔融浸润性，同时降低堵头概率；通过带有滚珠的压实机构提高打印层间结合强度，实现打印过程中任意方向的即时压实，压实温度、滚珠压实面与打印成型面间的距离可以精确调节。另外，通过喷头出口处集成的质量检测机构，可以实时获得打印质量信息，并准确定位、判断缺陷，以此优化打印参数，减少质量不合格成品率。