本发明涉及长螺旋钻进施工的技术领域，公开了一种长螺旋钻进粘泥自动刮除的方法，包括以下施工步骤：1)、将长螺旋钻机放置至需要进行钻进的位置，螺旋叶片在钻杆的外周围合形成排土旋道；2)、在钻杆的外侧安装刮泥装置，刮泥装置包括横杆，横杆上连接有中间轴承，中间轴承的外周连接有多个刮泥铲，多个刮泥铲沿着中间轴承的外周间隔布置，至少一个刮泥铲置于所述排土旋道中；3)、当钻杆出现糊钻时，上提钻杆，多个刮泥铲交替置于排土旋道中，刮除排土旋道中的粘泥，多个刮泥铲交替置于排土旋道中进行刮泥操作，在施工现场不需要专门安排人员进行刮泥操作，节约施工成本，提高施工效率。