本发明提供了一种芯片封装控制的速度规划方法，通过最大加速度A、最大减速度D、加加速度Ja、减加速度Jd对点位轨迹速度曲线进行优化调节，使总运动时间Tb减小，通过速度修改分辨率、加速度修改分辨率约束A、D、Ja、Jd的调节幅度，并通过调节变化率上限来约束参数调节结果的变化率，同时限制允许激起能量强度值，能够提高芯片封装效率、防止速度规划超调、提高芯片封装控制的精度；还提供了一种芯片封装控制装置，用于实现芯片封装控制的速度规划方法。