本发明公开了一种用于城市微循环公交系统的车辆调度方法，包括以下步骤：提出模型假设，通过线路布设区域、车辆类型、配车数量和发车时间间隔提出微循环公交的关键设计参数；对系统调查对象和方法进行系统性阐述，从公交现状的满意程度进行调查分析，并对微循环公交系统调查进行分析；通过构建服务区域网络图，以换乘站为中心，在微循环公交的最大服务半径为原则，服务区域的半径选用范围为5‑8km；通过双目标决策变量函数选择模型。本发明解决居民公交出行在换乘站和小区往返之间“最后一公里”难的问题和线路规划优化的问题，提高居民出行的可达性和多样性，进而实现公交系统效益最大化的目标。