用于自动化确定钻孔的钻孔位置的方法和安装装置
Abstract:
本发明涉及一种用于自动化确定用于固定机构(46)的钻孔(47)的钻孔位置的方法和安装装置,以自动化确定用于将构件(16)固定在壁(18)的可行的壁区域上,其中,所述方法包括以下方法步骤:确定壁区域的表面轮廓;检查壁区域的表面轮廓并借助第一识别规则来识别表面轮廓中的第一不规则部;确定初级可行的支撑面区域和用于钻孔(47)的初级可行的钻孔位置区域,初级可行的支撑面区域和初级可行的钻孔位置区域不具有表面轮廓的第一不规则部;检查用于钻孔(47)的初级可行的钻孔位置区域的表面轮廓,并借助第二识别规则来识别表面轮廓中的第二不规则部;以及在初级可行的钻孔位置区域内确定用于钻孔(47)的钻孔位置,使得钻孔位置处的表面轮廓不具有第二不规则部。
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