一种无级变速器，包括第一主轴和第二主轴(1、2)以及至少一个辅助轴(3)，辅助轴可围绕旋转轴线(3a)旋转并且插置在所述主轴(1、2)之间，辅助轴(3)设置有两个副滚动表面(31、32)，每个副滚动表面成形为回转体并放置成分别与主轴(1、2)的相应的主滚动表面(13、23)接触，其中，所述滚动表面(13、23、31、32)成形为使得在辅助轴(3)和主轴(1、2)之间的接触点处与所述滚动表面相切的直线(TG1、TG2)穿过介于所述轴(1、2、3)的轴线之间的两个不同的交点(T1、T2)。