引导支援控制装置(100)用于引导支援系统(200)，该引导支援系统(200)使用由输出装置(2)向引导对象空间(R)内投影的图像来支援引导人对被引导人的引导，引导支援控制装置(100)具备：图像选择控制部(31)，其执行根据引导支援系统(200)的动作中的引导人的操作输入来选择多个预设图像中的任意的预设图像的控制；以及选择图像输出指示部(33)，其向输出装置(2)指示由图像选择控制部(31)选择的选择预设图像的投影。