一种6G信号塔安装辅助固定螺丝拧紧装置，包括连接杆,定位架,固定螺丝安装机；当信号塔安装时，塔基安装完毕，安装第二层塔身时，使用本设备，将夹手固定在塔边缘柱上，启动电机带动齿轮转动，从而使定位架与固定螺丝安装机构上升到塔基的顶端,塔身下放进入固定位置，齿轮转动使螺丝与螺母扭紧扭紧后回复原位，复原后旋转角度,并将下一颗螺丝与螺母放置到固定螺丝安装机构中，然后进行下一次运动安装下一颗螺丝这样既节省了人力，又不用人爬上信号塔上安装，大幅度的保护了工人的安全。