本发明涉及CNC机床技术领域，尤其涉及了一种双工位双旋转式板材玻璃自动上下料装置及其方法，其结构包括：雕刻机箱、桁架机械手、连接板、底座、工作区、升降式气动夹具、通用料架、旋转中心轴、回转吸盘机构，雕刻机箱安装在底座上端，升降式气动夹具设置在底座上，该装置上的夹具通过支撑线轨驱使推进气缸能够将升降气缸往治具方向推进，使得短夹块与定位长夹块对治具上的物件的位置完成定位工作，夹紧长夹块、顶杆对治具上的物件完成夹紧限位工作，从而精准完成对物件的定位夹紧工作，其中在升降气缸底部安装支撑线轨，以此来保证气缸在回程时的线性运动精度，也弥补了气缸缸杆导向轴的间隙误差，更大的提高了夹块运动精度。