本申请公开了一种车辆运动校核方法及装置。其中，该方法包括：确定转向传动装置随着悬架运动形成的第一运动轨迹，其中，转向传动装置固定在悬架上，转向传动装置至少包括：转向节臂；确定转向传动装置随着垂臂运动形成的第二运动轨迹，其中，转向传动装置通过拉杆与垂臂刚性连接；根据第一运动轨迹与第二运动轨迹确定垂臂的位置，将垂臂的位置作为运动校核后垂臂的目标驻留位置，其中，运动校核为转向传动装置、悬架与垂臂共同工作时的运动校核。本申请解决了由于相关技术中在运动校核过程中需要反复选取不同转向垂臂球销中心，多次制图造成的校核过程用时较长、效率低下的技术问题。