发明公开
- 专利标题： 一种基于人体舒适度的机械臂抱人方法
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申请号： CN202110445913.4申请日： 2021-04-25
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公开(公告)号： CN113177310A公开(公告)日： 2021-07-27
- 发明人: 李兵 , 刘飞 , 黄海林
- 申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区
- 专利权人： 哈尔滨工业大学(深圳)
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学(深圳)
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 朱本利
- 主分类号： G06F30/20
- IPC分类号： G06F30/20 ; A61G7/10 ; G06F119/14
摘要：
本发明提供了一种基于人体舒适度的机械臂抱人方法，通过建立人体动力学模型，优化求解后得到处于最佳舒适度下的人体姿态数据、机械臂与人体接触姿态的数据；然后根据人体姿态数据、机械臂与人体接触姿态的数据建立机械臂的期望轨迹，调整人体姿势；本发明能够使人体最终形成舒适的抱姿，体验感更好。
公开/授权文献
- CN113177310B 一种基于人体舒适度的机械臂抱人方法 公开/授权日：2022-05-27
