本发明提供一种基于自适应特征融合的多尺度滤波目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域。所述方法包括以下步骤：初始化网络模型，读取视频获取多个图像帧；目标位置预测，首先选取目标周围图像块，提取VGG‑19网络层特征与CN特征，将CN特征广播后与VGG‑19网络conv2‑2层特征直接串联融合，三层特征分别通过分类器进行分类，滤波模型输出响应，最后由粗到细利用经验权重加权融合响应评估目标位置，更新目标滤波器参数。本发明利用VGG19网络的分层特征结合颜色属性CN特征，进行滤波分别输出响应，以最大响应为基准，由粗到细加权融合响应评估目标位置。OPE检测结果表明，在目标变形、光照变化、运动模糊、平面旋转几个方面，方法可靠，精度高。