本发明涉及一种双有源桥变换器无源软启动方法、系统、介质及设备，其包括：判断副边电压是否有电，有电则进入第二阶段，无电则进入第一阶段；第一阶段判断原边是否为刚启动，若为刚启动，则确定第一阶段初始时刻的内移相比；反之，则更新内移相比的值；当副边有电时，副边电压达到阈值后，副边的辅助电源开始工作，为副边开关管提供控制电，进入启动的第二阶段；在第二阶段，判断副边是否为刚启动，若为刚启动，确定第二阶段初始的外移相比；反之，则更新内移相比的值；第二阶段启动后，双有源变换器进入闭环控制，待双有源桥工作稳定后，则启动过程完成。本发明能实现快速、无冲击的启动，减小过渡过程中的电流冲击。