本发明提供一种工业打印机，包括一对竖向设置的机架支撑板，两个所述机架支撑板下部之间连接有机架横梁；两个所述机架支撑板之间设置有多个平行设置的绕布辊和毛刷辊，所述机架支撑板顶部两侧均设置有安装座，两个所述安装座之间设置有小车横梁，所述小车横梁上通过直线电机往返滑动设置有打印小车，所述打印小车上设置有打印头；两个所述机架支撑板底部之间还设置有收布辊和放布辊，所述收布辊的一端连接有收布电机，所述放布辊的一端连接有放布电机。该工业打印机机架焊接工序少、收放布辊系少且收放布精度高，组装效率高。