本发明公开了一种可折叠的多节式气动支腿，包括底板、啮合机构、连杆机构，底板的底面凹陷有矩形槽，矩形槽内中部设有联动轴承板，联动轴承板内安装有联动轴承，联动轴承内插设有横向贯穿的螺纹长杆，螺纹长杆的一端设有啮合机构，螺纹长杆上安装有连杆机构。本发明还公开了一种可折叠的多节式气动支腿的使用方法；本发明通过各机构的配合使用，解决了半挂车的支腿升降不便的问题，且整体设计灵活，方便了对支腿的高度进行调节，避免了司机下车进行作业，提高了支腿支撑时的稳定性。