发明授权
- 专利标题： 应用于绒布叠装的自动化设备及其工作方法
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申请号： CN202110430741.3申请日： 2021-04-21
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公开(公告)号： CN113184614B公开(公告)日： 2023-05-30
- 发明人: 龚勋 , 李文吉 , 刘琦
- 申请人： 海安苏博机器人科技有限公司
- 申请人地址： 江苏省南通市海安县城东镇立发大道169号
- 专利权人： 海安苏博机器人科技有限公司
- 当前专利权人： 海安苏博机器人科技有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南通市海安县城东镇立发大道169号
- 代理机构： 北京化育知识产权代理有限公司
- 代理商 尹均利
- 主分类号： B65H45/107
- IPC分类号： B65H45/107 ; B65B63/04
摘要：
本发明涉及一种应用于绒布叠装的自动化设备及其工作方法，设备包括AGV小车、机器人、夹持机构和挡棍，所述AGV小车上安装机器人，所述机器人手臂上安装夹持机构，所述夹持机构用于夹取挡棍，所述挡棍的数量为3，所述挡棍为圆柱形结构。本发明通过夹持机构夹取和释放挡棍，并通过AGV小车和机器人配合挡棍的移动，通过三根挡棍推动绒布的叠装，减少工人的工作强度，提高工作效率，同时大大减少了人力成本。
公开/授权文献
- CN113184614A 应用于绒布叠装的自动化设备及其工作方法 公开/授权日：2021-07-30
IPC分类:
