本发明公开了一种径向解耦混合磁轴承，包括：安装座、定子系统和转子系统，安装座内构造成安装空间；定子系统设在安装空间内，其包括第一定子铁心、定子隔磁套、第一永磁体、第二定子铁心、第二永磁体和定子隔磁环，第一定子铁心和第二定子铁心上分别绕制第一定子绕组和第二定子绕组，其中第一定子绕组和第二定子绕组、第二定子铁心之间围合成转子安装腔；转子系统容置于安装腔内。本发明的混合磁轴承消除了偏置电流，降低了磁轴承的功耗，同时能实现径向两自由度控制，有效提高对转子的高精度平动控制。