本发明公开了一种水下爆破硬质地层使自升式平台桩靴入泥的作业方法，包括以下步骤：1)根据桩靴结构进行爆破点位布设，爆破点位布设包括中心位置加密布设的若干爆破点位，同心均匀间隔布置的多层环，每层环上的部分爆破点位加密分布，剩余呈均匀间隔分布；爆破点位布设深度呈V形，中间深，两侧浅；2)确定爆破参数；3)水下爆破施工，①进行钻孔作业；②进行装药作业；③根据步骤1)的爆破点位布置由内向外依次进行水下爆破；④一个桩腿位置的硬质地层水下爆破完成后，重复步骤①‑③，完成其余桩腿位置硬质地层的水下爆破；4)就位自升式平台，根据已经爆破的点位坐标进行自升式平台定位，然后由拖轮拖航至指定地点，进行桩腿下入作业。