本公开涉及一种压路机及其速度控制方法和系统、控制器和存储介质。该方法包括：设定液压驱动振动压路机的发动机预定转速值，控制发动机以发动机预定转速值运转；设定压路机行驶速度值；确定变量驱动泵允许的最大排量值，确定变量驱动马达允许的最大排量值，确定压路机阈值速度；比较压路机设定行驶速度值和压路机阈值速度；根据压路机设定行驶速度值和压路机阈值速度的比较结果，确定变量驱动泵最大排量和变量驱动马达排量；控制所有变量驱动马达以设定的变量驱动马达排量运行；调整变量驱动泵排量大小，控制压路机行驶。本公开可以通过直接设定压路机行驶速度来控制压路机最大行驶速度，无需档位控制，操纵简单。