本发明实施例公开了一种力学折叠单元结构、可编程力学结构，包括第一至第四四边形单元以及第一、第二平行四边形单元，所述第一四边形单元与所述第二四边形单元的侧边相互转动连接，所述第一四边形单元与所述第二四边形单元的下边分别与所述第一、第二平行四边形单元的上边相互转动连接，所述第一、第二平行四边形单元的下边分别与所述第三、第四四边形单元的上边转动连接，所述第三、第四四边形单元的侧边转动连接，所述第一、第二平行四边形单元的侧边之间连接有形状记忆合金片。本发明实施例还公开了应用于上述结构的时序编程方法。本发明可用于机械超材料，在航空航天中的主动可展开材料、植入式医疗机器人、智能民用材料和智能玩具等领域具有应用前景。