本公开是关于一种音频处理方法、装置及存储介质。该方法应用于云服务器，该方法包括：接收终端设备发送的第一音频数据；对第一音频数据进行语音识别；在得到第一语音识别结果的情况下，对第一语音识别结果进行语义分析，得到语义分析结果；基于语义分析结果，确定是否向终端设备发送判停指令；其中，判停指令用于指示终端设备停止发送音频数据。这样，不需要依赖标注数据来训练判停模型，能够减少由于标注数据的不准确导致判停模型精确度不高的问题，且能够获得更加准确的语音判停结果，使得发送至终端设备的判停指令更加精确。