本发明公开了一种Ka全频段宽带圆极化天线及其阵列，所述天线包括相互正交的第一矩形波导和第二矩形波导，所述第一矩形波导以其横向对称轴为对称轴并向横向对称轴的中心方向凹陷形成若干个台阶，所述第一矩形波导的内部设有第一金属块，第一金属块以第一矩形波导的横向对称轴为对称轴，所述第一金属块沿第一矩形波导的竖向对称轴的平行方向设置有相对第一金属块对称的第二金属块，第一矩形波导上位于竖向对称轴延伸方向的两个端口分别为输入端口和输出端口，第一矩形波导和第二矩形波导呈90°镜像对称；本发明的优点在于：降低回波损耗，提高阻抗匹配以及轴比特性。