发明授权
- 专利标题: 一种基于消防机器人的一体化远程监控系统
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申请号: CN202110470759.6申请日: 2021-04-29
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公开(公告)号: CN113194140B公开(公告)日: 2023-06-27
- 发明人: 裴文良 , 华长春 , 马心刚 , 严海鹏 , 谢海峰 , 马静雅 , 周明静 , 岑强 , 陈金山 , 郭映言 , 张旭华
- 申请人: 中信重工开诚智能装备有限公司 , 燕山大学
- 申请人地址: 河北省唐山市高新区火炬路183号;
- 专利权人: 中信重工开诚智能装备有限公司,燕山大学
- 当前专利权人: 中信重工开诚智能装备有限公司,燕山大学
- 当前专利权人地址: 河北省唐山市高新区火炬路183号;
- 代理机构: 北京汇智英财专利代理有限公司
- 代理商 何佳
- 主分类号: H04L67/025
- IPC分类号: H04L67/025 ; H04L67/12 ; H04W84/18 ; G10L15/22 ; G06Q50/26
摘要:
本发明公开了一种基于消防机器人的一体化远程监控系统,该系统包括机器人本体、运算服务器、平台监控软件和客户监控端;机器人本体搭载有数据采集单元、北斗定位单元和mesh组网单元;部署在运算服务器上的平台监控软件包括语音交互模块、环境感知模块、控制展示模块和数据库管理模块;机器人本体与运算服务器通过mqtt协议实现信息交互,客户监控端用于用户访问运算服务器平台监控软件,实现系统交互控制展示。该监控系统拓展了消防机器人的控制交互模式,提升了机器人的远程控制水平,适用于石化高危行业等重点区域的消防救援工作。
公开/授权文献
- CN113194140A 一种基于消防机器人的一体化远程监控系统 公开/授权日:2021-07-30