本发明公开了一种自走式分层枣树修剪机，包括行走机构，所述行走机构是自行走机车(9)，所述自行走机车(9)呈“门”型的龙门结构，所述自行走机车(9)上设有两组修枝装置(1)，所述修枝装置(1)上至少设有枣树修枝刀盘，所述枣树修枝刀盘包含环形的腰带和锯片，所述腰带的表面设有间隙，环形的腰带和锯片同轴设置，所述锯片上设有转轴，通过驱动机构驱动转轴带动锯片以转轴为圆心转动，所述腰带外表面设有分枝梳齿，所述分枝梳齿包含梳柄和分枝齿，所述梳柄的一端固定在腰带的外侧，分枝齿固定在梳柄上，且在间隙的两侧设有对称的分枝梳齿。