本发明涉及海洋渔业配套设施领域，尤其涉及一种潜水巡航式投饵装置，包括外壳，所述外壳内部设置有至少一个饵料投放组件，所述外壳外侧设置有潜水结构，所述外壳后端设置有驱动组件，所述外壳后端上方设置有转向组件，所述外壳的前端内部设置有控制模块，所述控制模块电性连接有数据收集模块，所述控制模块分别与所述饵料投放组件、驱动组件、转向组件电性连接；所述数据收集模块用于监测水下环境并观察水下情况。本发明可以用于底播养殖、冷水团养殖饵料和微生态制剂投喂，有效解决开放海域底播养殖食物来源少，养殖生物抵抗力差、成活率低和冷水团养殖投饵搅动冷水层等问题。