本发明涉及激光打标领域，公开了一种虚拟现实激光打标方法、装置、设备及存储介质。虚拟现实激光打标方法应用于虚拟现实激光打标设备，虚拟现实激光打标方法包括：接收准备指令，基于第一定位装置和第二定位装置，得到第一横坐标和第一纵坐标；计算第一中心坐标，将激光射枪移动至第一中心坐标，得到第一图像；将第一打标图形打印在第一矩形打标物上；对第二矩形打标物进行定位处理，得到第二横坐标和第二纵坐标；根据第二横坐标与第二纵坐标，计算出第二中心坐标，以及计算第一中心坐标与第二中心坐标的差值，得到横纵差值向量；基于横纵差值向量，将激光射枪移动至第二矩形打标物的对称中心上；将第二打标图形打印在第二矩形打标物上。