一种散货码头单机行走位置自动校正系统
摘要:
一种散货码头单机行走位置自动校正系统,包括感应块、接近开关和自动校正系统,单机轨道上每隔5‑10m安装一个感应块,接近开关安装在单机行走机构上,接近开关检测到感应块后将信号发送给自动校正系统,自动校正系统根据单机行走机构的行走方向计算经过的感应块数量,通过感应块间隔距离计算出单机所在位置,再将此数据与原控制系统中的行走数据比较,由操控人员设置误差范围,当实际所在位置与计算出的单机所在位置的数据超过误差范围时,自动校正系统对其数据进行校正。本发明采用接近开关、感应块组成的校正设备受到外部干扰小,成本低,能够准确获得单机行走机构的行走位置,避免行走数据失真造成自动作业失败,进而影响设备运行。
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