发明公开
- 专利标题： 一种自适应狭窄墙体之间间距变化的行走小车
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申请号： CN202110366196.6申请日： 2021-04-06
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公开(公告)号： CN113202019A公开(公告)日： 2021-08-03
- 发明人: 黄启舒 , 彭夔 , 王华 , 梅本荣 , 毛国庆
- 申请人： 贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司
- 申请人地址： 贵州省贵阳市白云区沙文镇创百街888号
- 专利权人： 贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司
- 当前专利权人： 贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司
- 当前专利权人地址： 贵州省贵阳市白云区沙文镇创百街888号
- 代理机构： 贵州派腾知识产权代理有限公司
- 代理商 汪劲松
- 主分类号： E01D19/10
- IPC分类号： E01D19/10 ; H04N5/225
摘要：
本发明提供的一种自适应狭窄墙体之间间距变化的行走小车，包括前车、后车及行走机构；所述后车可以在前车内滑动，前车的前端及后车的后端分别安装有独立的行走机构，行走机构内安装有调压装置，前车和后车可以分别移动，所述前车前端还安装有图像采集装置。本发明通过前车和后车固定交替在桥梁的两个狭窄墙体之间蠕动，使小车前行并通过车上的摄像头对桥底的图像进行采集，通过压力调节装置使小车在行走过程中能够适应墙体之间距离的变化。
