本发明公开了一种自爬升装置，包括锚靴、轨道、上爬箱、下爬箱，轨道通过第一承重销支承在锚靴上，下爬箱通过第二承重销支承在锚靴上，上爬箱、下爬箱交替承载于轨道的挂爪孔内，在顶升油缸的伸缩下实现承载架的爬升，第一承重销在轨道的第一承重爪经过时沿第一销孔向上运动自动避障，第二承重销在上爬箱的第二承重爪经过时沿第二销孔向上运动自动避障，无需人工调整，整体只需控制限位机构和顶升油缸就能实现自动切换爬升轨道与爬升承载架体的功能，大大节省了人力，提高了爬升效率。