本发明公开了一种用于三维扫描的多轴旋转装置，包括底板，所述底板的上表面后侧设有第一支撑板，所述第一支撑板的正面设有第一安装箱，所述第一安装箱的内部设有第一旋转组件，所述第一旋转组件的转动端连接有第一L型支撑板，所述第一L型支撑板的上表面设有顶板，所述顶板的上表面左侧设有第二支撑板，所述第二支撑板的右侧面设有第二安装箱，所述第二安装箱的内部设有第二旋转组件，所述第二旋转组件的转动端连接有第二L型支撑板，所述第二L型支撑板的下表面设有第三安装箱，所述第三安装箱的内部设有第三旋转组件，所述第三旋转组件的转动端连接有安装盘。本发明具有多角度调节功能，自由度多，而且体积小、重量轻，便于使用。