本发明提供一种传感器脱落判定及膨胀阀控制方法、装置及空调器，所述控制方法包括：空调器制热运行，检测并计算第一温差ΔT1，ΔT1＝T外盘‑T外环，并根据ΔT1初步判断所述排气温度传感器运行状态正常或异常，当初步判断结果为排气温度传感器运行状态异常时，检测并计算第二温差ΔT2，ΔT2＝T内盘‑T排气，并根据ΔT2二次判断排气温度传感器运行正常或者异常，当二次判断结果为排气温度传感器运行状态异常时，根据ΔT2调整膨胀阀的开度和/或判断所述排气温度传感器是否脱落。本发明通过二次判断确定排气温度传感器是否脱落，提高了判断精准度，通过膨胀阀开度的调节，对压缩机起到一定的保护作用，避免其在长时间高温状态下磨损或者烧损，提升了空调器的使用安全性。