本发明涉及火灾监测领域，具体是涉及一种融合式的消防物联网监测预警方法。包括如下步骤：S1，通过发出报警信号的探测器获取理论火源位置θ；S2，通过任意两个探测器发出报警信号时的时刻构成的实际时间差Δtl′获取理论火源位置θ的极大似然位置S3，计算步骤S2中的任意两个探测器针对该火源位置发出报警信号时的时刻构成的时间差T；S4，获取修正之后的时间差S5，计算Δtl′与构成的相对误差δk；S6，若δk≤δmin，则报警信号为真，即发生火灾，进行火灾处理，否则进行步骤S7；S7，若Δtl′≤Δt′lmax且k≤kmax，则报警信号为真，进行火灾处理，否则进行步骤S8；S8，通过警报系统告知火灾处理单位。本发明通过多个探测器判断是否真的发生火灾，能够尽可能的降低火灾的误判。